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TFboys演唱会人山人海,可我觉得隔壁的他们更应该被崇拜

来源:差评   时间 : 2019-08-15 13:06  编辑 : 泉州网站建设

TFboys演唱会人山人海,可我觉得隔壁的他们更应该被崇拜

“ 机甲的诱惑,扛不住啊扛不住 ”

上周末,差评君在现场看完 RoboMaster 机甲大师赛后,这句话就不断的回响在脑海里。。

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乍看下,RoboMaster 机甲大师赛跟国外的《 机器人大擂台 》有点像,细看来,RoboMaster 里的机器人并不以暴力破坏为卖点,而是考验多种机器人的协同作战和科技水平,参赛队员也都以在校大学生为主。

每只队伍分别拥有英雄机器人、步兵机器人、工程机器人、全自动的哨兵机器人,空中机器人,在校大学生们操控五种机器人同台竞技,在一个篮球场那么大的地方,争抢资源,攻占高地,互相发射弹丸攻击,目标推掉对方基地(水晶塔)。

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差评君全程看的目不转睛,一不留神战局就会发生反转,在季军赛中,电子科大和大连交通大学就上演了让 2 追 3 的戏码,选手们控制的几个机器人骚操作不断,激烈程度比电竞也不遑多让。

每一场比赛都可以称得上是一场视觉与技术的盛宴,精彩程度秒杀一众综艺节目,看得人血脉贲张。

据差评君所知,RoboMaster 今年吸引了全世界 10 多个国家,170 多支队伍,共 7000 多人参与其中,可以称得上目前全国最硬核的大学生工程师之间的对决。

RoboMaster 的精彩视频大家在网上都能搜到,有兴趣的差友可以自己搜来看录播,今天,差评君想跟大家说说 RoboMaster 机甲大师赛背后的参赛队员们的故事~

外行看热闹,内行看门道

RoboMaster 机甲大师赛在普通人眼里,看到的更多是几个机器人之间的战术协作。。

当然,差评君觉得战术确实是比赛精彩的部分,啥时候骚扰、啥时候偷塔、啥时候抓人、甚至啥时候越塔强攻,都是考验操作手们智慧的高光时刻。

上交大机器人集结去强攻东大的基地

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不过,在眼花缭乱的移动背后,科技才是克敌制胜的法宝,因为 RoboMaster 获胜关键就是 —— 比谁射的准,比谁躲的快。

以最简单的 经过 RoboMaster 五年来的进化,要操作手来控制机器人瞄准已经太 Low 了,用计算机视觉方法全自动识别敌方甲板+自动跟踪目标攻击才是标配。。

机器人操作手的第一视角

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甚至,为了更精确的打击到对方, 实时预判对方走位,结合弹道轨迹修正,实现三维空间层面上的预测,也是每个队伍的必修课。

反之,为了让对方打不中自己,机器人需要主动避开敌方弹丸。

去年有的队伍祭出大招 —— 上半身炮台不动,下半身疯狂旋转的方式来躲避弹丸。。。

今年这种边打击边旋转几乎成了每个队伍的标配

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总之,所有的队伍都要自己尽可能的让机器人变的更智能,更牛逼。

像今年东北大学,凭借着能够稳定精确打击的空中机器人一战成名,让所有对手头痛不已。。

在东大空中机器人的猛攻对方基地,

上交大狂掉血,现场一片尖叫

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而所有看起来行云流水般技术背后,则是参赛队员们日日夜夜艰苦攻关的成果,很难想象,能做到如此程度的这些参赛队员们,在一年前还都是技术小白。。

纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行

从 RoboMaster 报名开始,每个人至少要有一年的研发路程。

“ 这是啥呀、那是啥呀,我怎么什么都不知道?”估计所有刚刚开始做 RoboMaster 的队员都有过这种疑惑和自我怀疑。

书本上的知识,离做出真正能使用的东西远着呢,成绩再好,没熟悉实物之前都是一脸懵逼。。

从认清贴片元件到会画四层电路板;从二维草图到设计三维立体结构;从只会写简单 for 循环到神经网络算法。。。

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学生们从小白一步步成为大神,一支队伍几十多号人,他们的飞速成长是非参赛队员无法想象的,不过成长中的痛苦也非常人所能承受。

差评君接触了参加 RoboMaster 的哈工大斯坦德队,他们平时的课业非常繁忙,学校对学业也十分重视,可从零研发 RoboMaster 机器人会占据大量的时间,两边几乎是不可调和的矛盾。。

用队员大牛的话来说,“ 完全靠着真正的热爱,才能坚持的下去 ”。

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他们因为每一届的大一新生在另一个校区,和主校区隔离,所以哈工大的 RoboMaster 缺少大一新生预备队,天然上就比别的学校起点低,所以只能在大二加入 RoboMaster 之后加倍努力。

有不少队员除了上课都泡在 RoboMaster 社团里,晚上鼓捣到一两点才回寝室,日日如此,在临近比赛时,通宵改进也是常态。。

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哪怕强如哈工大这种 8 强队伍,也曾因为被发射弹道不稳这种问题折磨过 8 个月,一直到总决赛的前 2 两个月,才终于被解决。

一个算法里的参数,队员们往往要调几天几夜才能到达最佳效果,可一次机械结构的轻微调整,参数就要重新再优化。

每日每夜的重复调参,让所有人都崩溃过;当初觉得不可逾越的技术门槛,也让大家想要放弃过;因为机器人开销巨大( 每个需要 5-20万不等 ),每月筹措资金也让队员们头疼不已,可最终队员们都挺了过来。

这种不破楼兰终不还的精神,是真正的工程师文化。

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为了让 「自己的孩子」走的更远,在 32 强比赛阶段,队员们根本舍不得离开备战场地,他们需要不断针对场地和对手进行机器人优化,醒着就做调试,困了就在旁边眯一会儿,两三天可能才会去一趟酒店洗个澡。。

差评君在 1/4 决赛的时候溜进备战区,看到不少队员因为连续几天高强度的工作强度,累瘫在场地边。。

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也许有些人会觉得,只是一个比赛而已,没必要这么拼命,但对于参赛队员来说,真的放不下。

每一个机器都背负着队员们一年到两年的努力和汗水,背负着学长、老师们的期待,甚至背负着学校的荣誉。。

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